機器人末端執行器，指的是任何一個連接在機器人邊緣（關節）具有一定功能的工具?？赡馨瑱C器人抓手，機器人工具快換裝置，機器人碰撞傳感器，機器人旋轉連接器，機器人壓力工具，順從裝置，機器人噴涂槍，機器人毛刺清理工具，機器人弧焊焊槍，機器人電焊焊槍等等。機器人末端執行器通常被認為是機器人的外圍設備，機器人的附件，機器人工具，手臂末端工具（EOA）。
三維視覺，是指通過三維相機成像技術對物體的三維重建還原，提取路徑達到對物體的檢測、加工等工作的目的。
非標設備，即非標準設備。其設計沒有具體的參考模型，根據不同類型客戶的用途需要和工藝要求，根據具體的使用場所、行業特征，進行獨立開發設計，制造用戶唯一的、非市場流通的設備。
工業軟件，是指在工業領域里應用的軟件，包括系統、應用、中間件、嵌入式等。一般被劃分為編程語言、系統軟件、應用軟件和介于這兩者之間的中間件。系統軟件為計算機使用提供最基本的功能，而不同的應用軟件根據用戶和所服務的領域提供不同的功能。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
工業物聯網，是將具有感知、監控能力的各類采集、控制傳感器或控制器，以及移動通信、智能分析等技術不斷融入到工業生產過程各個環節，從而大幅提高制造效率，改善產品質量，降低產品成本和資源消耗，最終實現將傳統工業提升到智能化的新階段。從應用形式上，工業物聯網的應用具有實時性、自動化、嵌入式(軟件)、安全性、和信息互通互聯性等特點。
在商用領域，物聯網互聯設備構成了智慧城市的基礎，主要應用包括：提供基礎設施故障和問題警報以及有效的服務管理，自動管理照明和交通信號燈，智能停車管理，建筑節約能源和成本協調管理，通過城市中心區域的傳感器監測化學和生物制劑，監控犯罪和預防恐怖主義，垃圾處理優化等。
家庭物聯網系統，是以智能家居為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，并實現環保節能的居住環境。
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